Title Details: | |
Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου για υδραυλικά συστήματα |
|
Authors: |
Skarpetis, Michalis Koumpoulis, Fotis |
Reviewer: |
Chamilothoris, Georgios |
Subject: | ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INSTRUMENTATION TECHNOLOGY AND ENGINEERING > (AUTOMATIC) CONTROL ENGINEERING ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY > HYDRAULICS AND PNEUMATICS |
Keywords: |
Automatic Control
Control Of Hydraulics And Pneumatics Systems |
Description: | |
Abstract: |
Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται βασικές τεχνικές ελέγχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο υδραυλικών ενεργοποιητών. Οι τεχνικές σχεδιασμού ελεγκτών αναφέρονται σε γραμμικά συστήματα χρονικά αμετάβλητα με εξωτερικές διαταραχές. Θα παρουσιαστούν οι ακόλουθες ενότητες: Σχεδιασμός ελεγκτών ασυμπτωτικής ακολούθησης σταθερών σημάτων, σχεδιασμός ελεγκτών ασυμπτωτικής ακολούθησης αυθαίρετα ορισμένων σημάτων, σχεδιασμός ελεγκτών τριών όρων με τεχνικές ευσταθειοποίησης. Επίσης θα παρουσιαστούν αλγόριθμοι ευσταθειοποίησης και ευσταθειοποίησης σε συγκεκριμένη περιοχή. Τα παραπάνω αποτελέσματα θα εφαρμοστούν για τον έλεγχο ταχύτητας και θέσης υδραυλικού εμβόλου διπλής ενέργειας με βαλβίδα ρύθμισης ροής.
|
Type: |
Chapter |
Creation Date: | 18-05-2016 |
Item Details: | |
License: |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr |
Handle | http://hdl.handle.net/11419/6270 |
Bibliographic Reference: | Skarpetis, M., & Koumpoulis, F. (2016). Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου για υδραυλικά συστήματα [Chapter]. In Skarpetis, M., & Koumpoulis, F. 2016. Αυτόματος Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων [Undergraduate textbook]. Kallipos, Open Academic Editions. https://hdl.handle.net/11419/6270 |
Language: |
Greek |
Is Part of: |
Αυτόματος Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων |