Adobe PDF (760.62 kB)
Title Details:
Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου για υδραυλικά συστήματα
Authors: Skarpetis, Michalis
Koumpoulis, Fotis
Reviewer: Chamilothoris, Georgios
Subject: ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INSTRUMENTATION TECHNOLOGY AND ENGINEERING > (AUTOMATIC) CONTROL ENGINEERING
ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > MECHANICAL ENGINEERING AND TECHNOLOGY > HYDRAULICS AND PNEUMATICS
Keywords:
Automatic Control
Control Of Hydraulics And Pneumatics Systems
Description:
Abstract:
Στο κεφάλαιο αυτό παρουσιάζονται βασικές τεχνικές ελέγχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο υδραυλικών ενεργοποιητών. Οι τεχνικές σχεδιασμού ελεγκτών αναφέρονται σε γραμμικά συστήματα χρονικά αμετάβλητα με εξωτερικές διαταραχές. Θα παρουσιαστούν οι ακόλουθες ενότητες: Σχεδιασμός ελεγκτών ασυμπτωτικής ακολούθησης σταθερών σημάτων, σχεδιασμός ελεγκτών ασυμπτωτικής ακολούθησης αυθαίρετα ορισμένων σημάτων, σχεδιασμός ελεγκτών τριών όρων με τεχνικές ευσταθειοποίησης. Επίσης θα παρουσιαστούν αλγόριθμοι ευσταθειοποίησης και ευσταθειοποίησης σε συγκεκριμένη περιοχή. Τα παραπάνω αποτελέσματα θα εφαρμοστούν για τον έλεγχο ταχύτητας και θέσης υδραυλικού εμβόλου διπλής ενέργειας με βαλβίδα ρύθμισης ροής.
Type: Chapter
Creation Date: 18-05-2016
Item Details:
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr
Handle http://hdl.handle.net/11419/6270
Bibliographic Reference: Skarpetis, M., & Koumpoulis, F. (2016). Σχεδιασμός συστημάτων ελέγχου για υδραυλικά συστήματα [Chapter]. In Skarpetis, M., & Koumpoulis, F. 2016. Αυτόματος Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων [Undergraduate textbook]. Kallipos, Open Academic Editions. https://hdl.handle.net/11419/6270
Language: Greek
Is Part of: Αυτόματος Έλεγχος Υδραυλικών και Πνευματικών Συστημάτων