Δυναμικές μέθοδοι μελέτης ευστάθειας

Abstract

Η δυναμική ή κινηματική μέθοδος εξετάζει την ευστάθεια ή αστάθεια μιας θέσης ισορροπίας ενός στατικού συστήματος παρακολουθώντας την ταλάντωση που πραγματοποιεί το σύστημα, εάν του επιβληθεί μια μικρή διαταραχή από αυτή τη θέση ισορροπίας και στη συνέχεια αφεθεί ελεύθερο να ταλαντωθεί. Η διαταραχή μπορεί να έχει τη μορφή επιβαλλόμενης μετακίνησης ή ταχύτητας ή και των δύο. Ένα σημαντικό πλεονέκτημα της δυναμικής μεθόδου είναι ότι εφαρμόζεται τόσο σε συντηρητικά, όσο και σε μη συντηρητικά ελαστικά συστήματα. Οι βασικές αρχές της μεθόδου παρουσιάζονται μέσω αναλυτικής επίλυσης μονοβάθμιων συστημάτων. Στη συνέχεια η εφαρμογή της επιδεικνύεται μέσω αριθμητικών επιλύσεων κατάλληλων παραδειγμάτων. Αξιολογείται η επίδραση του μεγέθους της επιβαλόμενης διαταραχής στην αυσταθή ή ασταθή απόκριση του συστήματος.