| Title Details: | |
|
Modern Control Theory |
|
| Authors: |
Pouliezos, Anastasios |
| Reviewer: |
Stavrakakis, Georgios |
| Subject: | ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INSTRUMENTATION TECHNOLOGY AND ENGINEERING > (AUTOMATIC) CONTROL ENGINEERING MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE > COMPUTER SCIENCE > INTELLIGENT SYSTEMS > ROBOTICS ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY AND ENGINEERING > ENVIRONMENTAL SYSTEMS AND MODELS ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INDUSTRIAL TECHNOLOGY AND ENGINEERING > PRODUCTION PLANNING AND CONTROL ENGINEERING AND TECHNOLOGY > TECHNOLOGICAL SCIENCES AND ENGINEERING > INDUSTRIAL TECHNOLOGY AND ENGINEERING > AUTOMATION |
| Keywords: |
Automatic Control
Optimal Control Minimum Norm Control Multivariable Control Robust Control |
| Description: | |
| Abstract: |
Το βιβλίο παραθέτει τη σύγχρονη θεωρία εύρωστου ελέγχου που βασίζεται στο κριτήριο ελάχιστης νόρμας (νόρμα Η2, νόρμα Η άπειρο).
Στη θεωρία αυτή γίνεται εισαγωγή παραθέτοντας τις κλασσικές προσεγγίσεις ελέγχου μέσω των θεωριών διαμόρφωσης πολυμεταβλητού βρόχου και της κλασσικής θεωρίας βέλιστου ελέγχου του Pontryagin. Τα απαραίτητα μαθηματικά εκτίθενται σε Παράρτημα. Η θεωρία υποστηρίζεται από πλήθος πρωτότυπων παραδειγμάτων από διαφορετικές επιστημονικές περιοχές εφαρμογής καθώς και προβλήματα. Οι λύσεις συνοδεύονται από on-line και off-line προγράμματα MATLAB και διαδραστικές εφαρμογές. |
| Type: |
Undergraduate textbook |
| Creation Date: | 02-10-2015 |
| Item Details: | |
| ISBN |
978-960-603-027-7 |
| License: |
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/gr |
| Handle | http://hdl.handle.net/11419/105 |
| Bibliographic Reference: | Pouliezos, A. (2015). Modern Control Theory [Undergraduate textbook]. Kallipos, Open Academic Editions. https://hdl.handle.net/11419/105 |
| Language: |
Greek Greek |
| Consists of: |
1. Σχετικά μαθηματικά εργαλεία 2. Αναπαράσταση συστημάτων 3. Ανάλυση βέβαιων συστημάτων 4. Σύνθεση βέβαιων συστημάτων 5. Ανάλυση αβέβαιων συστημάτων 6. Σύνθεση αβέβαιων συστημάτων 7. Παράρτημα: μαθηματικά υποδείγματα φυσικών συστημάτων 8. Εισαγωγή (Σύγχρονη θεωρία ελέγχου) |
| Number of pages |
300 |
| Publication Origin: |
Kallipos, Open Academic Editions |